Ekkora robotot sem látsz minden nap

Az IRB 8700 a piacon lévő legjobb teljesítményű, magas terhelhetőségű robot, amelynek a teljes bekerülési és üzemeltetési költsége a legalacsonyabb.

Az ABB bemutatta a legnagyobb terhelhetőségű, többfunkciós robotját, az IRB 8700-at (video a robotról). A 3,5 méter karkinyúlású robot maximum 800 kg hasznos teher mozgatására képes – lefelé forduló csuklóval 1000 kg, míg LeanID-vel 630 kg. (A LeanID olyan új, integrált kábelezési megoldás, amelynek célja, hogy a kábelköteg (“dresspack”) külső hatásoknak leginkább kitett részeinek robotba történő integrálásával egyensúlyt teremtsen a költségek és az élettartam között.)

“Az IRB 8700-as robot tervezésekor a karkinyúlás, a hasznos terhelhetőség és a teljesítmény voltak a legfontosabb szempontok”- mondta Ola Svanström, a nagy ipari robotok fejlesztésével foglalkozó termékmenedzser. „Az ABB magas tehetetlenségi nyomatékszinteken is kiemelkedően jó mozgásvezérlést biztosító technológiájának köszönhetően, ez az eddigi legnagyobb terhelhetőségű robotunk, amely a nehéz és széles alkatrészek optimális manipulálásának függvényében automatikusan szabályozza a sebességét.  A kis helyigénnyel, optimalizált ellensúllyal, paralelogramma mechanizmussal, merev tengellyel és kevesebb számú meghajtómotorral rendelkező IRB 8700-as robot a nyomatékértékét alacsony, míg a sebességet magas szinten tartja.”

Az ABB eddigi legnagyobb robotjának számító IRB 8700-as modell teljes körű funkcionalitást kínál, illetve az ABB termékkínálatához kapcsolódó szélesebb körű szakmai tapasztalatokat is felhasználja. A robot tengelyenként csak egy motorral és egy hajtóművel rendelkezik, szemben az ebbe a méretosztályba tartozó többi robottal, amelyeknél két motort és/vagy két hajtóművet alkalmaznak. A konstrukció további előnye, hogy nem rendelkezik gázrugókkal. Az egyensúlyban tartást csak a megbízható ellensúly és a mechanikai rugók biztosítják. Ezeknek a konstrukciós megoldásoknak köszönhetően az IRB 8700 kevesebb részelemből áll, üzemét pedig rövidebb ciklusidő és nagyobb pontosság jellemzi.

Az IRB 8700 két konfigurációban áll rendelkezésre. Az egyik konfiguráció esetén a robot karkinyúlása 4,2 méter, a terhelhetősége 550 kg (csuklóval lefelé 620 kg, LeanID-val 475 kg). A másik konfiguráció esetében a karkinyúlás 3,5 méter, míg a hasznos teher 800 kg (csukóval lefelé 1000 kg, míg LeanID-vel 630 kg). Mindkét konfigurációt nagyon magasnak számító 725 kgm² tehetetlenségi nyomatékérték jellemez.