Stanislav Lem:
Kiberiáda
Robottörténetek
stb
| Terminál Fórum https://www.technokrata.hu/forum/ |
|
| Robot https://www.technokrata.hu/forum/viewtopic.php?f=5&t=4517 |
Oldal: 1 / 1 |
| Szerző: | bandiras2 [ vas. júl. 29, 2007 21:30 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Stanislav Lem: Kiberiáda Robottörténetek stb
|
|
| Szerző: | redlee [ vas. júl. 29, 2007 21:26 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Helló Tud valaki valamilyen szakirodalmat, vagy könyvet a témáról amivel el lehet kezdeni a robotépítést(nagyon kezdőnek)? Aki tud az legyenszives írjon a redlee@citromail.hu-ra. Köszi:Redlee |
|
| Szerző: | Thuky [ szer. aug. 20, 2003 15:50 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Helló! Pont ilyen kamera mozgatót szeretnék építeni. Nem tudnál nekem segíteni? Kössz! Ha valamiben tudok segíteni írj! udmurt@mailbox.hu |
|
| Szerző: | Mr.Dex [ pén. márc. 07, 2003 18:59 ] |
| Hozzászólás témája: | |
ennyire kifut ez a téma? |
|
| Szerző: | Mr.Dex [ csüt. márc. 06, 2003 17:17 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Köszönöm a segítséget, ami engem érdekel az kisebb méretű robot de már értelmesen működjön(ne gurulgasson előre hátra aztán itt megáll a tudomány). A robot nem kell feltétlen ipari méretü legyen de egy adott ható távon belül tudjon ide-ode mozogni akár keréken és az akadályokat kerülje ki. Ehhez én megítélésem szerint infra kell, de ha valaki még tudna jobbat okosabbat ajánlani azt meghallgatnám mert énse vagyok a leg szakavatottabb. |
|
| Szerző: | otako [ csüt. márc. 06, 2003 16:29 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Kedves Mindenki! Én dolgoztam néhány évig (10 évvel ezelőtt)ahol ilyen krobotkarokat és más automatákat fejleszettek. Komoly és nehéz dolog. Volt nálunk is egy 6 tengely mentén mozgó robotkar. Egy LSI11 volt a főproci és axisonként volt egy-egy Z80. Ha ilyesmit akar valaki csinálni annak javaslom, hogy inkább DC szervókkal dolgozzon és legyen a tengelyen nagyon precíz pozíció érzékelés mert ha léptető motorral csinálja és "ellépi magát a motor" akkor randa rombolást rud csinálni a masina. Komplett doksi sajna nem áll rendelkezésemre a témában de elég sok dolgot tanultam ott. Ha tudok segítek!  )
üdv: otako |
|
| Szerző: | Mr.Dex [ csüt. márc. 06, 2003 16:09 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Látom rég dumáltatok róla, figyusszatok van megoldás az bizti én ezt tanulom suliban csak 1-2cuccos kell meg tengernyi idő, mechatronikai technikus leszek az pedig gyárakba robotokat rak össze és tart karban, ha érdekel valakit még a téma azzal szivessen váltanék itt mondatokat, meg tapasztalat csere.. |
|
| Szerző: | -GaBo- [ kedd feb. 25, 2003 18:14 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Nagyzoli! Én is hasonló "robotot" építettem egy haverommal! Olyasmi kameramozgató cuccost, mint amilyenek ezekben a ... valóságsókban:-) vannak. Léptetőmotorokkal mozgattuk a kart, amihez a kamera van erősítve. A progit Turbo Pascalban írtuk hozzá, ami még enyhén "fapados", ha lesz időm, még okosítok rajta. A kezdő lökést Sas Tibor, "Vezérlések párhuzamos porton keresztül" c. könyve adta. Sok új dolgot tudtam meg e könyvből, sajna, ahol én vettem, ott már kb. egy éve nem lehet kapni.
Ez is egy lehetőség, gondoltam hátha tudok segíteni... Sok sikert! Üdv, GaBo. |
|
| Szerző: | buenos [ kedd feb. 25, 2003 16:28 ] |
| Hozzászólás témája: | |
láttam már ilyen robotkart (festő robot), kb 10 millió forint holt, 4db 386-os, és 1 486-os számítógép vezérelte. minden szabadságfokra 1 pc, + az összeset koordináló még 1 számítógép volt benne. amit mondasz, az a betanításos programozás. |
|
| Szerző: | nagyzoli [ kedd feb. 25, 2003 14:55 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Kösz az ötletet buenos (én nem vagyok nagy szakértője a témának)! Tulajdonképpen egy kameramozgató robotkart szeretnék vezérelni PC-vel, ez annyit jelent hogy a motorok mozgásait szoftveresen szeretném megtervezni (a mozgáskoordináták elmenthetőek lennének későbbi újrajátszáshoz), illetve joystick-okkal real-time is vezérelni lehetne a kart. A pic biztosan nagyon jó megoldás lenne, ha valahogy soros porton keresztül befolyásolni lehetne a működését. Ez megoldható? A neten böngészve találtam egy hasonló (sokkal drágább) megoldást, ahol közvetlenül PC-vel vezéreltek robotot: http://www.hszk.bme.hu/~gp208/doksi/robot.html Ezzel a módszerrel kivitelezhető lenne a robotkar? Zoli |
|
| Szerző: | buenos [ hétf. feb. 24, 2003 16:12 ] |
| Hozzászólás témája: | |
mikrokontrollerrel vezéreld, ne pc-vel!! nagyon otromba megoldás lenne. mi az, hogy szabályozható fordulatszámú? dc-motornál ismered a fordulatszámmal kapcsolatos összefüggéseket? (pwm) egyszerűbb 1 piccel vezérelned, mint pc-vel. sokkal. a pic meg vezérelhet L298-as dc motorvezérlőket. |
|
| Szerző: | nagyzoli [ vas. feb. 23, 2003 6:55 ] |
| Hozzászólás témája: | |
PC-vel szeretnék vezérelni 4db szabályozható fordulatszámú motort (egyenáramú vagy léptetőmotort még nem tudom). Fontos lenne, hogy a forgási irány is változtatható legyen és minden elmozdulásról a PC-nek visszajelzés kellene. A vezérlő szoftvert saját megam szeretném elkészíteni (persze a vezérlőparancsokat ismernem kellene). Nem tudom megvalósítható-e a problémám? Ha valaki tudna segíteni, esetleg meg tudná építeni (persze nem ingyen) annak nagyon örülnék. Zoli |
|
| Szerző: | ezekbet [ hétf. nov. 25, 2002 8:42 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Roland77: Sajnos nem tudom, mert nincs benne... Van analóg komparátora, de az nem ugyanaz, bár lehet vele művelni dolgokat. Mit szeretnél mérni ? Tibi |
|
| Szerző: | roland77 [ vas. nov. 24, 2002 22:11 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Milyen PIC-et fogdostál az elmult idökben? Tudod használni a (PIC16F627)-ben az analog digitál átalakitot? |
|
| Szerző: | ezekbet [ szer. nov. 20, 2002 8:05 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Altf4! Tudjuk mindannyian, hogy egy Pocket PC vagy egy Palm sokkal többet tud, de sokkal drágább is. Az arányokat nem tudom, mert csak PIC-et fogdostam az elmúlt időben  (( Szerintem
pl Thuky sem tudna egy "erőművet" beruházni. Én sem.... Tibi |
|
| Szerző: | altf4 [ kedd nov. 19, 2002 21:40 ] |
| Hozzászólás témája: | |
reservedjoke: errol csak annyit, hogy nagyon **** lesz mar nekem ha nem lesznek almaim es csak logatom egesz nap a kezem a bilibe. valszeg akkor jonne el az hogy fejbelovom magam. de inkabb kiprobalok egy-ket dolgot elotte. szerintem akkor is a pocket pc a nyero. abban mar van vmi power es egyre csak jobb lesz, nem kell az agy hardwerevel tokolni (vhdl), kompatibilis, upgradelheto, es masra is hasznalhato. valszeg jobb mint egy 10mhz-es pic chip vagy mifene. amugy nem kell egy ilyen robottol az atomeromu belepteto rendszerenek a mukodeset elvarni. felsimeri hogy emberi fej es kesz, az is valami. majd a kov. verzio jobb lesz na. |
|
| Szerző: | buenos [ pén. nov. 15, 2002 0:26 ] |
| Hozzászólás témája: | |
én már a harmadik robotomat építem, és azt már tapasztaltam, hogy nagyon egyszerűnek tűnő dolgokat nagyon bonyolult megtervezni, és megépíteni. pl. a mostani robotomon lesz 1 megfogókar, erről azt gondoltam, 2 csigakerék + 2 fogaskerék, 1-2 fémlemez, és 1-2 nap alatt kész lesz. ennek ellenére több mint 1 hónap alatt készült el csak ez a megfogókar, és 10szer annyi alkatrésszel, mint azt előzőleg gondoltam. és ez mindenre igaz. az erős túlzás, hogy: "majd megoldjuk, megveszünk mindent a boltban" |
|
| Szerző: | reservedjoke [ csüt. nov. 14, 2002 17:24 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Aztán felébredünk, és a bilibe lóg a kezünk... )
Szép dolog az álmodozás, de azért maradjuk a valós alapokon.
Céláramkörökről annyit, hogy azt nem fogod megkapni a piacon, azt neked kell leírnod valamilyen nyelven (pl. VHDL, Verilog, C). A képfeldolgozás pedig nem egyszerű eset, ahhoz meglehet, hogy még egy Pocket PC is kevés... A TI DSP-iről annyit, hogy jók, teljesítményben, használhatóságban, de pl. ott van az AD SHARC (www.analog.com), TigerSHARC DSP családja, mely szintén kiváló teljesítményű, igaz az ára valamivel borsosabb. Az emberi arc felismerése pedig egy olyan dolog, hogy ha egy kicsit keféltél otthon, a jelenlegi meglévő rendszerek sem ismernek fel biztosan...  Ez még problematikus. Itt
egyszerrűen az a probléma lényege, hogy nehéz a céltárgyat elvonatkoztatni a környezetétől. Elektronikai részről pedig a motorok vezérlése lényegesen egyszerűbb.. Számos megoldás van, melyek ezt hivatottak megoldani. Vezérlő elem lehet pl. egy kapcsoló, komolyabb esetben egy tranzisztor, FET, tirisztor, etc... s hogy milyen módon szabályozod az elmozdulást (szögét, sebességét), az már majdhogynem érdekztelen, lehet hardverből, vagy szoftverből... |
|
| Szerző: | altf4 [ csüt. nov. 14, 2002 13:27 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Nem azt mondtam,hogy elektronika nem kell hozza, hanem hogy nem ertek hozza. Csak annyit akartam mondani, hogy nagyon gagyi robotot lattam mar en is es maga a mozgatasa (kerekek forgatasa es kormanyzas) nagyon szepen mukodott. Nyilvan kell egy-ket celaramkor, motor, de ezek valszeg elerhetok a piacon. Ezekkel nem nagyon tudnek foglalkozni, annal is inkabb mert nem ertek hozza. Csak a kepek feldolgozasahoz, amit elhihetsz nem sokkal konnyebb mint motorokat kapcsolgatni, szabalyozni... Annal is inkabb, mivel pont az a kihivas a dologban, hogy lehetoleg minel kevesebb arammal minel okosabb es gyorsabb legyen, jol tudjon tajekozodni. A pocket pc pedig azert jo megoldas, mert igy viszonylag fajlagosan olcso lenne a dolog, mivel ugy mukodne, hogy hazajossz, beleallitod a kis gepet a porszivo homlokara es mar indulna is, tehat nem kell kulon szamitogep hozza es napkozben is lehet programozni, tanitani, stb. Pl lekattintod a baratod arcat, megtanulja, majd amikor jon hozzad vendegsegbe, felismeri es koszon neki, esetleg kinyitja az ajtot, stb. Lehetne epiteni bele mozgaserzekelot, igy riasztonak is jo lenne, stb., felvenne napkozben ki mit beszelt, stb. szoval egy intelligens robotkutya lehetne... altf4 |
|
| Szerző: | buenos [ szer. nov. 13, 2002 23:46 ] |
| Hozzászólás témája: | |
inkább írj szoftvert ti dsp-re! és tervezz (célnak megfeklelő)hardverkörnyezetet hozzá! a programozáson túli része az ilyen robotnak akkora gagyi... láttam már ilyeneket. 1 ételhordó toligára ráraktak 1 pc-t, meg 1 ccd-kamerát. nem a programozás a minden, hogy azzal beérjük. érzékelők kellenek, azokhoz jelfeldolgozó áramkörök, azokat meg kell tervezni, meg kell építeni. meg a vezérlés... nemcsak szoftver kell, kell elektronika, meg mechanika is. azok is elég bonyolultak. HIÁBA az okos robot, ha meg se tud mukkanni, meg nem lát rendesen, mert nem tudja mozgatni a szemét se rendesen... |
|
| Szerző: | altf4 [ szer. nov. 13, 2002 22:34 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Hali, Szivesen beszallnek robot epitesbe: - mechanikahoz es elektronikahoz nem konyitok - programozni kicsit - kepfeldolgozashoz, robot latashoz eleg jol (papirom is van rola boven...). otlet: egy kb proszivo meretu robotot kene csinalni porszivodobozbol mozgaskoordinacio: egy palm gepet tennenk ra (ez leveheto lenne) hozza valo digitalis fenykepezovel, ennek a kepet dolgozna fel a palm. vagy pocket pc. tehat a robot vizualisan tudna mozogni, arcot es targyakat felismerni, stb. a kepfeldolgozas reszet tudnam csinalni... egyszer lattam egy legot, ami gyarilag tudott egy vastag vonalat kovetni a foldon, na ez sokkal jobb lenne, mert egy pocketpc mar eleg izmos tud lenni... |
|
| Szerző: | Thuky [ kedd nov. 05, 2002 20:44 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Mindenkinek! Thuky robotológus még nagyon gyerek csak 12éves vagyok.Igaz már própálkozom Pic programozással és fejlesztgetünk egy nyák gyártási technológiát. Úgyhogy ha valaki ír egy nagyon elektronikusat akkor ne csodálkozzon ha nem válaszolok. Ha valaki tud egy használható robotos kapcsolást és hozzá az elektronikát, akkor legyen szíves elküldeni az udmurt@mailbox.hu-ra. Köszönöm... ------------------------------------------------------------ Ui.:Ha érdekel a pic vagy a nyák írj emailt. |
|
| Szerző: | Thuky [ kedd nov. 05, 2002 20:30 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Csak menni előre, automata áramot kap és kész.Egyébként még nincs kész. |
|
| Szerző: | roland77 [ hétf. nov. 04, 2002 22:24 ] |
| Hozzászólás témája: | |
JA és thüky a discoveri az csak upc-n jön be? Mert nekem iylen ismeretterjesztö ado csak a national meg a sprektrum van (
---------------------------------------------------------------------- |
|
| Szerző: | roland77 [ hétf. nov. 04, 2002 19:35 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Hali mindenkinek végre már 4 en vagyunk akiket érdekel a Robotika (haladás) alig ismerek valakit akit érdekelne ez a téma .
Buenos téged ismerlek Figy e-mailbe is megirtam,hogy van 1 szétszedett cd-rom om elküldöm csak ird meg e-mail-ba hogy hova küldjem megvan a lézer fej is ami benn evolt.
De amugy láttam már ilyen radart a web oldalon cimét nem tudom,de ott ug ymüködött,hogy a laser jobbra,meg vallra közbe meg lefele mozgott és igy a visszavert fény távolságát meg erejét figyelte és iyg ki tudta rajzolni aképet és qrva gyors volt . Én 1 másfajta láto rendszeren dolgozok amit épp az elöbb irtam meg buenos nak .) |
|
| Szerző: | buenos [ hétf. nov. 04, 2002 19:01 ] |
| Hozzászólás témája: | |
nem tudna valaki kisegíteni néhány rossz cd-rommal? (pesten) |
|
| Szerző: | buenos [ hétf. nov. 04, 2002 13:25 ] |
| Hozzászólás témája: | |
ezeknbet: linkem nincs, csak azt tudom mondani, amit már leírtam a radar topicban. mert én találtam ki, nem máshol láttam. weboldalam meg nincs. nagyfreki+fázismérés... annyi, hogy a felbontás, és így a pontosság nem nagy, de 1 robot tájékozódásához nem is kell jobb. másoknak: ne csináljatok ilyet, hadd én építsem meg a prototípusát a saját ötletemnek! nagyon részleteket sem akarok ezért leírni így róla. |
|
| Szerző: | ezekbet [ hétf. nov. 04, 2002 12:52 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Szia Buenos! Arról a lézeres radarról tudnál egy jó kis linket dobni? Nehezen eszi meg a vén fejem az ilyen kis távon a mérést.... Tibi |
|
| Szerző: | buenos [ hétf. nov. 04, 2002 10:42 ] |
| Hozzászólás témája: | |
ezekbet: sajnos még nem sokat haladtam, mert egyszerre akarom megépíteni a robottal a radart, és augusztus eleje óta csak a mechanikáján dolgozok. most hogy megkezdődött a tanév, ritkán vagyok otthon, hogy dolgozzak rajta, meg az alkatrészek beszerzése is nehézkes (most kellene vagy 2 rossz cd-rom, vékony recés gumilemez, meg hasonló elborult dolgok...), szóval elég lassan haladok. a radar mechanikája nagyrészt készen van. ja, és a lézeres megoldást választottam. a radarba is kellene valami normális lézerdióda, ami csomó pénz. a piacosat is próbáltam de az gagyi, folyton tönkremegy, meg elhalványul... a radar 1 gyógyszeres dobozba van beépítve, jó kicsi, de belefér simán. az áramkörök tervezésénél még közel sem járok. ahhoz is várok alkatrészeket. (megrendeltem ingyen) a robomenu-ben keresd! ni002 a neve. ez a régi robotom, amit 2 és fél éve építettem. http://www.robotics.com/robomenu/ni002.html |
|
| Szerző: | ezekbet [ hétf. nov. 04, 2002 7:35 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Szia Mindenki! Buenos, "radar" ügyben sikerült valami eredményt elérned? Tibi |
|
| Szerző: | pbebe [ vas. nov. 03, 2002 23:22 ] |
| Hozzászólás témája: | |
buenos, melyik a te robotod? mit tud? üdv: bebe |
|
| Szerző: | buenos [ vas. nov. 03, 2002 22:23 ] |
| Hozzászólás témája: | |
nem saját robotot tervezel? miért nem? pedig az az igazi. vagy ha igen, akkor küldd el a leírását, meg a fényképét roger arricknak, a robotics.com-ra, hogy a többi közé kitegye! ott van az enyém is. |
|
| Szerző: | pbebe [ vas. nov. 03, 2002 20:33 ] |
| Hozzászólás témája: | |
engem érdekelne, mit is tud a te robotod? bebe |
|
| Szerző: | Thuky [ vas. nov. 03, 2002 17:49 ] |
| Hozzászólás témája: | |
Akit egy kicsit is érdekli a robotika.Az csatlakozzon. Az a weboldal ahonan az én robotomat is készítem www.beamrobotics.com Más weboldal: www.robotics.com. Aki ezzel kapcsolatban tud valami mást az írjon.Egyébként van egy sorozat a Discovery channelen a ROBOTIKA <[------------------------------------------------------------------]> Thuky |
|
| Oldal: 1 / 1 | Időzóna: UTC + 1 óra |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|