A 20-25000-et én is csak kijelző nélküli panel kivitelűre gondoltam, soros kimenettel.
Pontosítás előtt 1m-es pontosság nagyon nagyon jó eredmény, mostanában olyan 5-3m-el szoktak számolni.
Persze nyilt terepen, vagy egy domb tetején persze optimálisabb a vétel.

Hi!

Egyébként a kamerás dolog nem használhatatlan, csak másképpen kell megcsinálni:
A terület két sarkára kell feltenni két kamerát, aztán abban a magasságban, ahol a kamerák vannak, a robotra valami feltünő jelet rakni. Ezek után már csak egy képanalizáló szoftver kell, hogy a két kép különbségéből kiszámolja hol van a robot. Nem olcsó és nem is cm pontos, de használható...

Üdv!

Hi!

Voltam egy társasággal és a tanárunkkal kirándulni terepen. GPS vevővel kerestük az előre beírt célt. Ez még a pontosítás elött volt egy kommersz vevővel. Egy sziklaszírt legmagasabb pontjára kellett felmászni és 1 méteren belüli volt a potosság.
Ekkor kérdezősködtünk az árakról és ezek rémlenek.
Természetes nem használható cm-es pontosságra.
A kamerás megoldásra én is gondoltam, mint használhatatlan ötlet, de túl nagy távolságban kell elhelyezni és túl nagy felbontású kell hogy legyen(pl.:30 méteres szélességnél van egy pár cm).

A DGPS él még egyáltalán? Amióta az amcsik nagyobb pontosságot engednek meg használni, nem sok jelentősége van (15m-5m).
Lehet, hogy "sima" giroszkópos megoldás elég lenne maximum ha "eltévedne" a robot akkor jönne jól a GPS...

> 20-25 között lehet kapni GPS panelt, milyen havidíjat említettél???

Nem tudom, de lehet hogy a DGPS az fizetos....

Hi!

GPS + giroszkóp + pontos sebesség adat (autó navigáció) és még ki lehet egészíteni transzponderel is (origó, egy két cél állomás).

Funk:
20-25 között lehet kapni GPS panelt, milyen havidíjat említettél???

üdv arnd

Van valamelyik TV csatornán az UPC Direct csomagban egy olyan műsor, hogy Scrapheap Challenge. Talán roncsderbinek lehetne fordítani. Ebben vannak érdekes eredeti megoldások. Egy másik műsorban pedig láttam olyat, hogy robot-futballcsapatok közötti futballmeccs. Ez utóbbiban megfigyeltem, hogy a robotok helyzetét egy magasan elhelyezett kamerával azonosítják és követik. Szinte mindegyik csapat így csinálta.

Hi!

Az nem lenne járható út, hogy a már általam említett giroszkóppal be lehet lőni az irányt, és a nevezetes -célszerűen a tervezett irányváltási - pontokba valamilyen pl.mágneses/optikai jelet -esetleg transzpondert-elhelyezni. Így igazából nem tudod, hogy cm-re hol van a robot, viszont a feladatát el tudja látni.

Üdv!

GPS azert nem centimeteres pontossagu,
pontosabban nem az a mezei a GPS es
az sem csak ugy....
Szerintem erre a celra GPS-t el lehet felejteni...

Alapprobléma: egy háromkerekű robot helyzetét kellene meghatározni egy gyárcsarnokban, vagy a szabad ég alatt centiméteres pontossgággal. Ennek a robotnak el kellene kerülni az akadályokat (ez talán menni fog) és egy megadott szisztéma szerint kellene kószálnia. A GPS nem lenne rossz csak kaptam a MAXIM tól egy IC-t ami annyira pici, hogy nem tudok vele mit kezdeni, pedig egyszerűnek néz ki a kapcsolása.

Tehát egy nagyobb, nem feltétlenül sík terepen kellene meghatározni a robot helyzetét.

Józsi bácsi nélkül!:)

A GPS mennyire pontos, mennyire egyszerű?

Hi!

1. Legolcsóbb: lopsz egy nasa marsjárót és a hozzávaló manualt.

2. Veszel egy GPS vevőt (kb 50 ropi) és fizeted a havipénzt, rá egy pic sorosportja és olvasgatod a koordinátákat a GPS-ből. Ha jó programot írsz, ami kihasználja GPS pontosságát, akkor 10cm-en belül lesz a pontosságod.

3. Az ultrahangos tök jó lenne...

4. Kérdezd meg Hitler fejlesztőit! Ők csináltak mechanikus sebességintegrátort és egyéb fincsidolgokat. Belepakolták a V2-be és egész pontosan betalált Londonba.

5. Teljesen símára elegyengeted a talajt, szerintem a tükör síma elég lesz, és az érintős képernyőkhöz hasonló elven figyeled a hullámterjedést... már nem emlékszem pontosan hogy is volt...

Van még pár használhtatlan ötletem
Szerintem egyik út sem járható.

Mi lenne az alapprobléma?

Üdv, Funkee

Gondolom az se mindegy, hogy négyzet, kör, vagy akár 1mx1000m-es területről van szó.

Küldd oda Józsi bácsit, a portást, ő majd megmondja, hol a robot.

Hi!

Szerintem egy giroszkóp+ útmérő a keréken ... Ha más is van ezen a területen, akkor az ultrahangos megoldás nem igazán használható.

Üdv!

Ultrahang ado harom darab, vevo a roboton...

Egy robot helyzetét kellene meghatározni egy kb. 1000 négyzetméteres területen centiméter pontossággal a leheteő legegyszerűbben.

Ötletes tippeket várok!

Köszi!