Még soha nem akadtam bele, de most megnézem... Köszi!

ChipCad-nel lehet kapni

lacc
Itthon lehet kapni ilyen W12-őt? (?Ft)

optikus
Szerintem egy merev belű bowden és egy tárcsa segítségével meg lehet oldani.

A feladat egyik fele a motor vezerlese, mondjuk ez mar megy.
Masik, hogy ebbol a forgo mozgasbol szeretnek egyenes vonalu tolo mozgast varazsolni. Hogy lehetne ezt ecceruen megoldani? Legjobb lenne keszen kaphato valami, esetleg valamibol kitermelni. Legvegso esetben faragni is tudok ezt-azt (van esztergam es marom) de inkabb csak kiegeszitoket volna jo hazilag kivitelezni. Kb 1cm hosszu tolasra lenne szukseg ugy, hogy legyen ereje is, ami ugy fogasra ebbol a szervobol siman kihozhato.

Na annyit javult a dolog, hogy most viszonylag egyenletesen jar, mivel tegnap tesztelesi celzattal 100ms-os szunetet hagytam a 20ms-helyett es veletlen ezzel jarattam.
De a hangja az most is nagyon rossz, eleg csunya es hangos.
Megprobaltam tulmenni az 1..2ms-es tartomanyon alul felul. Ugy nez ki, hogy igy olyan 120fokot forog bar a legvegen egy kicsit visszaforog, szoval hangolgatni kell meg kicsit de alakul.

Hi!

Esetleg ha mukodik a cumo, elerhetove tenned a megoldast?
Mert ki szeretnem cserelni a kisauto teljes elektronikajat, es bluetooth-os vezerlest csinalni. Talaltam egy par cumot is hozza. Esetleg nincs valami 5letetek, hogyan lehetne osszehozni oket?

l293 - http://www.me.umn.edu/courses/me2011/ro ... 3/l293.pdf

WT12
http://www.bluegiga.com/default.asp?file=234

meg egy pic.
Bar ha jol ertelmeztem, az l293 nemlenne nekem jo a precizios iranyitashoz?

7.2V nem lenne szerencses mert ugye 5v all rendelkezesre (egy mobil ketyerebe lesz belepitve).
Sajnos az eladobol is ugy kellett harapofogoval kihuznom mindent es mivel nem ismerem ezeket a vackokat eszembe sem jutott hogy tobb fele szogelfordulasu letezik.
Majd este kiprobalom az ala-fole menest.
Mikor egy poziciobol egy masikba szeretnem vezerelni akkor mi a helyes eljeras, folyamatosan valtozo kitoltessel nyomom neki, vagy ecceruen atdobom a kovetkezo pozicioba?

Próbáld meg 7,2V-ról, ennyiről mennek a modellek.

Akkor is zörög, ha egy fix kitöltést adsz neki? (pl. 1,5ms)

Próbáld, hogy ne az 1-2ms tartományt adod ki, hanem menj alá-felé. Ha ekkor sem fordul tovább, akkor ez egy ilyen szervo. A négy karja egyébként erre utal. Lehet, hogy ezért lett 2,2kg-os, mert kétszer nagyobb áttétel van benne, mint a 180°-osban.

Hi!
Osszetakoltam egy Zenn-ben vetelezett noname servohoz egy pic-es minimal vezerlest. 1ms-rol elmegy 20 lepesben 2ms-ig var egy kicsit majd visszamegy 1ms-re. A jelek kozott 20ms szunet vagyon.
Mukodik is a dolog, de nincs tul szep hangja, fokent visszfele rangatva kerregve megy. Raadasul az elfordulasa 1ms-tol 2ms-ig, kb 90fok.
Hozzatennem, hogy en szervot eletemben nem lattam, meg tavolrol sem, igy fogalmam sincs milyen a mukodese a valosagban. Lehetseges, hogy 90fok a teljes elfordulasa? Mennyire zajosak ezek a szervok? Az enyim egy kozepes meretu 2.2kg/cm-es tipus, 5v-rol jaratom.
Persze a cuccrol adatlap nincs, eleg noname:
Art-Tech AS-170
http://www.art-tech.cn/english/ArticleS ... ticleID=79

Hat en sem vagyok otthon az rf-ben, de johetnek a linkek, mert keszul az "arthuditu", es annak mar sajat taviranya lesz lenyeg, hogy minel messzebb hasson

Ezekkel az ic-kkel nem lehetne valami jó kis távirányítót építeni?

http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/3104/ln/
http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/3820/ln/

Mert jónak tűnnek. Csak nemnagyon vagyok otthol az rf témában.

Hi!
Visszatertem, es folytatom a projektet
A gond meg mindig az, hogy mikor kuldom az adatokat, meg mindig behal a taviranyito. Pic csak akkor fogadhat adatot, mikor kuld egy R betut. ez rendesen vegbe is megy. 8ms van arra, hogy a pic kikuldjon egy R betut, elkapjam, es visszakuldjek ket erteket (irany, sebesseg). Elivelg eleg ra nem?

Soha nem használtam még, nem tudom. Nem találsz róla semmit?

Kameranak jo lenne? milyen gyors?

Hát ez elég gáz, mert nem tudom, hogy az infrát hogyan lehetne PIC-hez illeszteni. De szeritnem lehet, csak utána kell járni a neten.
A levelet köszönöm!

Akad, kuldtem levelet!

Arra gondoltam meg, hogy ha PocketPC, akkor azon letezik infra, meg soros port. Nos nekem ket port kene, ahol tudok kommunikalni (kamera, pic a motoroknak)
Infran meiket lehetne vezerelni? A kameranak nemjo a soros szerintem, infra lehetseges?

lacc
Nincs valami C#-os tananyagod? (objektumok tulajdonságai lehetőségei) .NET leírás esetleg? (jó lenne magyar)

Igazából egyikhez sem. A C-t kicsit ugatom, de inkább a VB ami közelebb áll. De azért a C# dolgon eligazodom, ha már meg van írva.

A kamera kérdésben nem tudok segíteni, még nem foglalkoztam ilyesmivel.

A folyosón szerintem jó lesz.

Hi!

Nem voltam benne viztos, hogy a pc es az rf koze nem kell -e masik pic (de igaz, minek )


A folyoso belathato legvonalban, es ~100m. Esetleg cantenna (ez adonak is jo?) is lehet

Meik nyelvhez ertesz inkabb? (delphi, C#)

Kellene venni jobb minosegu kamerat. Lenyeg, hogy vezeteknelkuli, nagy hatotav (min 50, de a 100 lenne a legjobb, vagy nagyobb), jo kepminoseg, kis fenyigeny. A mostaninak meglehetosen nagy a fenyigenye, es a kepminoseg sem a legjobb. Elony meg a kis meret, mert hat nem bir el nagyot a gep. A kamera fel van fuggesztve, es lefele nez!
Kerdesem, hol lehetne ilyet venni, talalni, mert nekem ez nem sikerult. Na meg kelenenek jo adatok, mert aztsem vagom igazabol, miet keressek :\

Az erosen fejlesztes alatt alo weblapunkon talalhato mar par video, erdemes oket megnezni!
http://roberta.obuda.kando.hu/iar/2004_2005/PALKoo/

Thx
Lacc

Ez két különböző adatátviteli szabvány ami a fizikai rétegben van.
Ha megnézed az adatlapját a PIC-nek, akkor ott megtalálod mik ezek és hogyan működnek. Hasonló perifériák, mint a soros port(USART), csak gyorsabbak(400KHz), viszont nem lehet őket távolra vinni. (mondjuk az USART-ot is csak akkor, ha teszel rá vonalmeghajtót (MAX232).)


Pontosabban:
PC-> rfpic->éter->rf pic->pic->motorok, és kamera -> PC (szívóágra kapcsolva )

Hm. Ezt nemigazan ertem
Mi az az SPI, I2C?
En ugy gondoltam el (remelem te is ) hogy pic -> rfppic->e'ter->rf pic->pic->motorok

Akkor nem gond a sebesség, ha a vezérlő impulzusokat külön állítjuk elő, nem mint most, hogy közben kommunikálunk. Ezt úgy lehet, hogy az RfPIC-el kommunikálunk, és SPI, vagy I2C vonalon keresztül tesszük át az impulzust előállító PIC-nek, megszakítás segítségével, a beolvasott bájtokat. 200m szerintem szabad térben értendő, de azért elég lehet.

Hi!

Itt van egy kis RF pic.
http://www.micropik.com/pdf/RXQ1.pdf

Alkalmazasa pl.:
http://lacc.uw.hu/download/RF.pdf

200 metert ir, nyilt terepen. 9600-as baudot tudja. Talan az 1-2msec a adatok kuldese kozott sem gond.

Nem tudom.

jok a meretek, csak olyan kicsinek tunt
Az RF-nek kb mennyi a hatotavja?

102*61,1mm a külső vékony rajzolt keret. De nincs egy IC-d, hogy belepróbáld? Bármilyen jó, egyforma a lábosztása minden DIP toknak!

Ha behívod a tervezőbe, akkor a kurzorral le lehet olvasni az értékeket. De azért megnézem neked...

Az egetodnek mik a meretei? Kinyomtattam, de kicsinek tunik. A kinyomtatas exportalasok utan tortent, tehat lehet hogy nem valos a kinyomtatott meret. Pls add meg a mereteket. Thx!

Nem feltetlenul hazon belul kene. Minel nagyobb, annal szabadabb a robot.
Mondjuk ha itt az eleg hosszu folyoso feleig el tudna menni, ha nem teljesen. (50-100m). A kamera jelenleg kb a feleig mukodik, de ha csinalok antennat (nemtudom, olvastam a cantenna megoldast, es talan jonak latom), meg veszunk ujj kamerat ami lehet tovabb er, akkor joljohet ez a tavolsag.

Szerintem is jó lehet az Rf PIC. A hatótáv házon belül elegendő kell legyen egy robothoz.

Hi!
Gondoltam jelet adok mar magunkrol
A foprogit elkezdtem atirni C#-ra, hatha ott nem lesznek ilyen gondok. Amig kesz nem lesz, nemsok fejlemeny lesz.

Milyen modon lehetne a kommunikaciot oda-vissza megvalositani?
Lehet elo kene venni az RF picet? Mekkora ezeknek a hatotavolsaga?

Lehet, hogy a főprogi beleszól a soros kommunikációba, mikor nem kéne, ezért hiba keletkezik. Valahogy a leheséges hibákat kéne lekezelni. Meg kéne nézni, hogy hol ragad le a PIC-ben a progi. Abból sokmindent ki lehet találni.
Gratulálok a dícsérethez!

Hi! A nagy nap megvolt, meg utana az eredmenyhirdetes 2 napra ra. Nem kaptunk cask egy biroi dicseretet az eloadas utan (megjegyeznem, mas nem dicsertek meg!).

a vezerlore visszatetrve egy darabig megy, viszont ido utan kiaakad. Sok adatcsere van, de birnia kene beragadas nelkul.
A VB progidat atirtam delphire, abban jol, rendesen megy. Viszont ha a foprogiba irom, valami **** van. Ugyanugy van atirva, tobszor atneztuk!
Udv: Lacc

lacc
Ígértetek infót a kamera és a progi együttműködési elveiről, ha nem gond elküldhetnétek levélben! Köszi!

A vezérlővel mi a pálya? Jutottatok valamire? Ma van a nagy nap, ha nincs is kész, azért értékelhetik nem? Esetleg időt is adnak, hogy kész legyen.

De igen!
A beolvas rutinból kilépéskor a hibánál. (vágod!!)

*** javítottam

De ertem, csak akkor megnem volt ott
A BERAGAD_FLAG -et nemkell torolni vhol?

Nem tudom mi akar lenni ez..

Amit írtam nem érted?

tehat ugy gondolod, hogy ezt 3szor a beolvas-ba.

Egy kis segítség..

A másik flag-et (ami a soros megszakítást jelzi) azt a megszakítás elején és végén kell beállítani ill. törölni.

A BERAGAD_FLAG-et a fő ciklusban kell beállítani, ha a soros megszakítás flag igaz.

Mondom, ki kell venni a subrutinból. Ez alatt azt értem, hogy legyen a RCALL RX_OK helyett az RCREG tele, és a flag figyelés a beolvas rutinban(többször beírva), és hiba esetén a beolvas rutinból kell kilépni közvetlenül. Ha nem így csinálod, akkor kell még egy flag amit a RX_OK-ban állítassz be, hogy onnan visszatérve ki tudj lépni a beolvas rutinból elkolbászolás esetén.

talan meg ennyit,t:

Ezt nemertem igazan.


Beallitottam egy flaget beolvas elejen, es toroltem a vegen.
majd tmr1 -be:


itt vagyok most.

Ok, mire leirtad rajottem erre a turpissagra most meek scopolni

Nem. Van egy FLAG regiszter(mi hoztuk létre). Deffiniálni kell rá(benne) két flag-et (bitet)(boolean típusú változó a magasabb szintű nyelvekben, ha ott nem is egy bit hordozza az infót)
#DEFINE flagnév FLAG,x (x az egyik bit a bájtban)
A FLAG bájtba(regiszterbe) így 8 flag bitet lehet kreálni, amik egyedi infót hordozhatnak és egyedi nevet kaphatnak.


BSF flagnév, BCF, BTFSS, BTFSC a hozzá használható kezelő parancsok.
Próbálok még ma valami példát összehozni, de azért Te is törd a fejed!

Milyen jelzore gondolsz?
Egy valtozo, es a decf megoldas?

A kommunikáció azért akad el nagy valószínűséggel, mert átvitelkor hiba kerül a vonalra. Ez lehet egy olyan fals jel is, ami mögött nincsen valós érték, csak egy zavarjel. Ekkor a lo prioritású megszakításban a soros megszakítás befut, de nem jut ki, mert nincs több adat. A következő 3(!) bájt nem tudja kihozni az ecsúszott szinkronból a kört, mert a 3. bájt már fölösleges lenne, ezért újból az elsőig fut be a megszakításba.

Tehát ha nem fut le a három vett bájt a megszakításban(irány, sebesség, 13), akkor ki kell onnan léptetni erőszakkal.
Abból derül ki, hogy beragadt a beolvasásba a program, hogy onnan szakít meg az impulzust kezelő fő megszakítás.
Ha a soros megszakítás belépésekor beállítassz egy jelzőt, akkor abból látszik, hogy oda bement a progi. Kilépéskor törölni kell.
Ha a fő megszakításba beragadás jelzővel érkezik a program, akkor ott be kell állítani egy másik jelzőt, ami kiléptetné a beragadt beolvasásból a programot, mikor vissszatér a fő megszakból. Ehhez az RX_OK rutint ki kell emelni a rutinból, és bele kell venni a ciklusba a kilépésjelző flaget. Ha a flag él, akkor ki kell lépni. a flag csak akkor élhet, ha a beolvasásba beragadva, onnan szakít meg a fő megszakítás és ott beállítódik a flag a feltétel szerint, hogy honnan érkezett a megszakításba a program. De itt már ismétlem magam, remélem érted miről zagyválok...
Most nincs időm példaprogit írni, legfeljebb holnapra.

A soros jó helyen van, nem szabad áttenni a fentiek miatt sem.

Csak azt nemertem, hogy ha beragad, es ilagit a led, attol fuggetlenul ez dobalja ki az R betuket. Nemkene a soros vetelt is high prioritasra rakni?

http://lacc.uw.hu/download/RC.asm

A beolvas rutinban vagy egy bsf led. Noh ott akad el, mert ha egyel lejjebb rakom, mar nem vilagit, mikor kihal.

http://lacc.uw.hu/download/hiba.jpg
Itt lathato hogy miket kuld vissza. a palcikak jok, csak emg ugy irja ki, de az nembaj! az R mar nemjo!

A Mechanikai hibaval mit tudok csinalni? nemtud igy egyenesen menni.

Delphiben megy a soros persze. Eloszor csinaltam egy, a te VB progidhoz hasonlo delphi progit, gyakorlatilag ua., csak meg ket csuszkat is tettem ra.
Mukodik itt rendesen!
Viszont a foprogramban nemmukodik rendesen, pedig ugyanazt irtam bele, mint a probaprogiban volt.
ezt a hibakezelest hogy is gondoltad? Nemigazan vagom. Nincs valami peldad?
Azt is szrevettem meg, hogy az impulzusok szelessege nemmind1 hogy milyen. Ha jol emlexem az eredeti jeleknel, ~0,4ms volt. Ezt kell majd meg valahogy beallitanom, ma scopolok. De pl ha 20-ra rakom, eleg hamar kiakad. Ha 100-on van, tovabb birja.